國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展已經(jīng)有50年了。

這似乎讓人很難相信。畢竟在多數(shù)人的印象里，從科幻作品到現(xiàn)實(shí)，機(jī)器人不過是近十年漸起的風(fēng)潮：普及度不如智能手機(jī)，出鏡率比不上芯片。除了家里掃地常常用到，只在無人餐廳、節(jié)慶晚會偶爾會見到蹤影。不同于消費(fèi)電子家喻戶曉，機(jī)器人行業(yè)更像是小圈子的狂歡，大眾對于機(jī)器人的認(rèn)知，仍停留在科普層面。

入場的玩家一個接一個，能闖出名堂的卻少之又少;發(fā)展了半個世紀(jì)，至今未能突破千億市場規(guī)模，尚不及智能電視的1/6，與手機(jī)、半導(dǎo)體更是判若云泥;天天新技術(shù)，年年是元年，推出的產(chǎn)品不是用不上，就是不好用，每次離場前還會招來一陣“機(jī)器就是不如人”的嘲諷。

它就像一棵長在圍墻里面的樹，外面的人只聞到香，卻看不見花。

國產(chǎn)機(jī)器人仿佛陷入了一個迷宮，在各種品類間轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去，怎么也找不到通往大眾市場的出口。越是出錯，越是急迫，越引來更多不管不顧地匆忙下場。就目前來看，或許機(jī)器人行業(yè)的玩家應(yīng)當(dāng)冷靜下來，把過去和未來的脈絡(luò)理理清楚。

入局

國產(chǎn)機(jī)器人入局，應(yīng)該從2010年算起。

雖然在這之前，我國有著近40年的機(jī)器人研究歷史，但在勞動力過剩的背景下，產(chǎn)業(yè)化總顯得有些不合時宜。變量在于，2010年中國制造業(yè)產(chǎn)值超越美國，成為名副其實(shí)的世界工廠;也是這一年，第六次人口普查結(jié)果公布，我國人口年齡金字塔呈現(xiàn)出明顯的底部收縮、中頂部膨脹結(jié)構(gòu)，勞動年齡人口占比由增轉(zhuǎn)降。

勞動力需求與老齡化趨勢，倒逼著制造業(yè)尋找新模式。

機(jī)器人并不算是新話題。當(dāng)時，全球投入運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人已超過百萬臺，中國制造業(yè)中也有機(jī)器人的身影，出現(xiàn)在汽車制造、搬運(yùn)、焊接等使用場景。外資壟斷的90、00年代，機(jī)器人以舶來品為主，價格高昂，維護(hù)困難，只有家底夠厚的企業(yè)敢嘗一嘗鮮。

不是沒有國產(chǎn)替代品，只是關(guān)鍵零部件被卡著脖子。減速器、伺服電機(jī)、控制器依賴進(jìn)口，自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)仍在探索階段。成本下不來，利潤上不去，還能咬牙挺住的企業(yè)屈指可數(shù)。可是收不回本錢，又怎么談創(chuàng)新，于是行業(yè)就陷入了惡性循環(huán)，被外國企業(yè)壓制得動彈不得。

轉(zhuǎn)機(jī)來自綠的諧波。

這家為瑞士ABB提供精密儀器代加工的企業(yè)，率先突破了技術(shù)關(guān)卡，革新齒型，在2009年底成功生產(chǎn)出第一臺國產(chǎn)諧波減速機(jī)樣機(jī)。幾次調(diào)整后，2010年，綠的諧波減速機(jī)各項指標(biāo)達(dá)到日企同類產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)。后來，產(chǎn)品又通過了ABB和德國庫卡的“20000小時壽命精度測試”，遠(yuǎn)超及格線，夠到了世界級水平。

國產(chǎn)品牌的介入，一定程度沖擊了過去的壟斷結(jié)構(gòu)。

外企為了保有市場，不得不壓低價格，使得諧波減速機(jī)迅速降價30%~40%。這給了國產(chǎn)機(jī)器人回天的空間。正趕上當(dāng)時汽車和3C兩個下游產(chǎn)業(yè)迅猛膨脹，大批玩家?guī)зY下場，兩年里年均銷量超過2萬臺，并浩浩蕩蕩向中上游轉(zhuǎn)移，前景一片大好。

B2X

哪怕是今天剛剛?cè)刖值男峦婕?，站在迷宮入口，面對的還是和十年前一樣的三條岔路：C端、B端、G端。

沿用消費(fèi)電子的邏輯，大部分人把寶押在了C端。細(xì)分下去，引領(lǐng)智能家居潮流的掃地機(jī)器人成為不二之選。

在這個賽道里，專注清潔的科沃斯是領(lǐng)頭羊。2020年，科沃斯全球市占率17%，僅次于美國的iRobot,狂攬43.05億元營業(yè)額，出貨317.15萬臺。石頭科技緊隨其后，穩(wěn)拿全球第三;另有小米、美的、海爾等資深玩家強(qiáng)勢跟跑，云鯨、地貝等新面孔奮起直追，市場格局分外明朗。

作為一項應(yīng)用場景難以再細(xì)分的品類，競爭梯隊已然形成，剩下的無非在技術(shù)和營銷兩側(cè)你追我趕。

然而更有趣的是，自從2010年激光雷達(dá)成為掃地機(jī)器人的標(biāo)配以來，技術(shù)層面便有些升級乏力了。即便后來又有了使用視覺傳感器的VSLAM移動導(dǎo)航技術(shù)，二者在實(shí)際工作中也并沒有表現(xiàn)太多不同。除此之外，由于從一開始就不是為了解決某個痛點(diǎn)而生的，營銷的成果僅僅是打敗了競爭對手，而非開拓廣闊新的市場。

兩側(cè)發(fā)力，兩側(cè)遇冷。反映在數(shù)據(jù)上，就是不足5%的市場滲透率。這是每一個C端玩家都會遇見的問題。

其實(shí)這樣的結(jié)果不難理解：C端機(jī)器人的定位就在于幫助人們處理那些冗雜、瑣碎的事情，沒什么技術(shù)含量，也不費(fèi)多少體力。除了少數(shù)人群是因?yàn)樯眢w條件不得不做出消費(fèi)選擇，大部分人的消費(fèi)動機(jī)僅僅是一個“懶”字?？墒悄壳暗腃端機(jī)器人困于技術(shù)，功能單一，若要為所有“懶得做”的事情都配上機(jī)器人，不光價格太高，逐一啟動也耗時耗力。

與C端不同，B端機(jī)器人的問題不在場景，而在技術(shù)。

電商越做越大，物流機(jī)器人也應(yīng)時而生，成為to B賽道的典型代表。上游倉儲階段的機(jī)械臂、搬運(yùn)車接近工業(yè)機(jī)器人范疇，用于倉庫內(nèi)貨物的分揀、運(yùn)輸，節(jié)省人力和時間成本，為爆倉問題提供了答案。國內(nèi)走在前面的企業(yè)，如Geek+、快倉、新松等，基本具備了每年萬臺的出貨水平，但與市場需求相比，仍位于萌芽期。下游配送領(lǐng)域更貼近服務(wù)機(jī)器人，被阿里、京東、美團(tuán)等電商巨頭瞄準(zhǔn)，無人快遞車吵了一年又一年，卻還是沒甩掉“雷聲大雨點(diǎn)小”的帽子。

穩(wěn)定性、智能性，是以物流機(jī)器人為代表的B端產(chǎn)品徹底取代傳統(tǒng)模式的兩大阻礙。

曾有機(jī)構(gòu)對國內(nèi)市場上的倉儲物流機(jī)器人做出過測評，結(jié)果是共存在大大小小50個問題，從基本參數(shù)到電氣安全，無一幸免。測試過程中，有50%的產(chǎn)品出現(xiàn)了控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件的崩潰，許多產(chǎn)品還存在障礙物盲區(qū)。

倉庫環(huán)境封閉，易碎品、危險品多，一旦發(fā)生碰撞、起火等意外，損失要以十萬甚至百萬為單位計算。到了戶外，復(fù)雜的交通狀況和路線分布更是巨大的挑戰(zhàn)，不僅要解決無人汽車所面臨的路況問題，還要想辦法覆蓋送貨上門的“最后一公里”。以目前的技術(shù)水平來看，物流機(jī)器人并不具備大規(guī)模投入使用的條件。

舍棄B端、C端，G端的路也不好走。

立足公共服務(wù)，對接政府、醫(yī)院、銀行、學(xué)校，機(jī)器人似乎大有作為。特別是在疫情常態(tài)化背景下，無接觸的要求催生了大批品類落地。從最簡單的消殺、巡邏，到交互式的引導(dǎo)、咨詢，再到高精密的遠(yuǎn)程手術(shù)、自動化手術(shù)，每條路看起來都寫滿了財富密碼。

問題在于，G端的市場面積和應(yīng)用場景是固定的。提供公共服務(wù)的主體只有那么多，當(dāng)先入場的企業(yè)把市場鋪滿，就再難找出可以擠占的空間;需要機(jī)器人輔助服務(wù)的場景也是有限的，即便機(jī)器再怎么智能，人們也不可能把裁決斷案之類的權(quán)力交給機(jī)器人。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今，答案漸漸明晰：不管選擇哪一條路，都無法避免在迷宮中打轉(zhuǎn)的境地。

出口

個人電腦剛出現(xiàn)的時候，沒幾個人相信它會走進(jìn)千家萬戶。

顯然，產(chǎn)業(yè)的蓬勃，不僅需要好的產(chǎn)品，也需要與產(chǎn)品高度相匹配的受眾。有時候，后者比前者更重要。困在迷宮里的機(jī)器人不是找不到出口，只是還沒等到出口開門的時間。

“是工具還是人”，這個問題足以概括大眾對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的疑慮。不管做的是C端、B端還是G端，也不管形態(tài)像人、像狗、像車，用戶終歸要有一個心理預(yù)期，以此判斷交付給機(jī)器人多少信任。

如果是人，在交付簡單工作的時候就可以完全撒手，不需要暗中觀察哪里出了差錯，只要坐在一邊耐心等待就好;如果是機(jī)器，則要留個心眼，防止一不留神漏電起火，人工智能變身人工智障。

而在人機(jī)交互的場景下，信任值的分配又恰恰相反：如果是機(jī)器，那就想說什么說什么，偶爾脾氣不好，發(fā)發(fā)牢騷也無所謂;可若是人，就該考慮會不會引來不滿，萬一發(fā)生沖突該怎么保護(hù)自己等等。

最能反映大眾認(rèn)知與產(chǎn)業(yè)之間偏差的莫過于輿論風(fēng)向。在無數(shù)有關(guān)機(jī)器人的文章中，有兩個討論方向吸引點(diǎn)擊量最多：完美世界、人類末日。人們習(xí)慣于模糊想象與現(xiàn)實(shí)的邊界，把科技社會和科幻作品等量齊觀。在這一人為同質(zhì)化的過程中，機(jī)器人已經(jīng)不再是產(chǎn)業(yè)，而轉(zhuǎn)為一個符號，倫理意義遠(yuǎn)大于物理意義。

顯而易見，國產(chǎn)機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，固然有技術(shù)、功能等問題存在，但更要命的，是大眾尚未形成對機(jī)器人足夠包容、接受的價值體系。如何培育起與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套的文化生態(tài)，是全行業(yè)需要認(rèn)真思考的問題。基礎(chǔ)教育滲透、輿論宣傳、公共空間大范圍投放……辦法似乎有很多，只是要等逐一實(shí)踐過，才知道哪條路最管用。

國產(chǎn)機(jī)器人所面臨的，是從0到1的跨度，要么一無所有，要么走向無窮。產(chǎn)業(yè)自然有的是時間，不管何時天亮，總能等到;只是不知出口開門的時候，迷宮里的玩家還剩下幾人。

標(biāo)簽： 國產(chǎn)機(jī)器人 大眾市場 大規(guī)模商業(yè)化 機(jī)器人行業(yè)